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系统号- 图书   000861694
ISBN   Link978-7-306-06030-3 : CNY98.00
作品语种   chi
题名   LinkROS进阶实例 = Ros by example (Volume 2) : Packages and programs for advanced robot behaviors / (美)R. 帕特里克·戈贝尔(R. Patrick Goebel),(墨)J. 罗哈斯(Juan Rojas)著 ; 刘振东[等]译
出版发行   Link广州 : 中山大学出版社, 2017.4
载体形态   443页 : 图 ; 29cm
一般性附注   上海硅步科学仪器有限公司支持出版
连接字段附注   Translation of:
摘要   本书介绍了一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具,包括使用SMACH和Behaviou Trees这样的可执行任务管理工具为不同的机器人创造定制的URDF模型等。
译自   LinkRos by example (Volume 2)
主题   Link机器人 - 程序设计
中图分类号   LinkTP242
科图分类号   Link73.859
个人著者   Link戈贝尔
  Link罗哈斯
  Link刘振东
  Link罗盛
  Link林晨宇
 
馆藏地:索书号   73.859/134
馆藏地:索书号   TP242/ 134
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