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系统号- 图书	000895786
ISBN	978-7-03-057471-8 : CNY108.00
作品语种	chi
题名	轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划 / 王秀青,王永吉著
出版发行	北京 : 科学出版社, 2018.6
载体形态	214页 : 图 ; 26cm
摘要	轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇:第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题,提出了通用的运动学模型,深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性,研究了相关路径规划问题;第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法;第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。
主题	移动式机器人 - 系统建模
	水下作业机器人 - 系统建模
	移动式机器人 - 性能分析
	水下作业机器人 - 性能分析
中图分类号	TP242
科图分类号	73.859
个人著者	王秀青
	王永吉

馆藏地:索书号	73.859/129
馆藏地:索书号	TP242/60
全部馆藏	所有单册

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